Denna ponnyras kommer, som namnet anger, från Dartmoorheden i engelska grevskapet Devon. Ett oländigt hedlandskap som härdat denna ponny. Sitt ädla utseende har den ha fått från arabiskt fullblod. Rasen höll på att utarmas när shetlandshingstarna kom till området, men tack vare avelsföreningens arbete räddades dock rasen. Förmodligen har de flesta brittiska ponnyraser ett gemensamt förflutet, men säkert är att dartmoorponnyn är besläktad med sina närmaste grannar i norr, exmoorponnyn. Dartmoorponnyn har dock genom inkorsningar fått mer av ridhästens linjer och rörelser. Numera är den brittiska dartmoorstamboken i princip sluten. Den första hingsten importerades 1982 till Sverige. Han blev godkänd 1985, och samma år bildades Svenska Dartmoorsällskapet. 

Dartmoorponnyn ska ha en mankhöjd på högst 127 cm. Färgerna är brun, mörkbrun, svart, skimmel och fux. Skäck är inte tillåtet. Det är en vacker och vällinjerad ponny av god ridmodell, stadigt byggd men ger ändå ett ädelt intryck. Dartmoorponnyns synnerligen goda temperament gör det lämplig som första häst.